Каждая функция семейства asin() возвращает значение арксинуса от аргумента arg. Значение аргумента должно находиться в диапазоне от -1 до 1; в противном случае возникает ошибка из-за выхода за пределы области допустимых значений (ошибка из-за нарушения области определения).